垂直水平震動(dòng)臺的測試控制方法

垂直水平震動(dòng)臺是一種環(huán)境力學(xué)試驗設備，具有重載荷、低工作頻率、大工作位移等特點(diǎn)，廣泛應用于航空、船舶、汽車(chē)、電子通訊、儀器儀表等行業(yè)的振動(dòng)模擬試驗中。

振動(dòng)測試中，主要是通過(guò)控制方法來(lái)檢測測試參數，下面，我們來(lái)認識一下振動(dòng)臺的測試控制方法。

環(huán)儀儀器 垂直水平震動(dòng)臺的測試控制方法：

振動(dòng)臺測試中采用的控制方法主要分為兩大類(lèi)，即時(shí)域方法和頻域方法。

時(shí)域方法的范圍從具有恒定或可變控制增益的比例積分微分 (PID) 控制器到復雜的基于模型的控制 (MBC) 架構。

頻域方法則利用前饋?lái)棇刂浦g的（逆）動(dòng)態(tài)進(jìn)行建模伺服閥收到的命令，以及由此產(chǎn)生的受控運動(dòng)變量。

時(shí)域方法的其他顯著(zhù)例子是三變量控制（TVC）算法，其中包括位移、速度和加速度的反饋和前饋控制環(huán)路，以及旨在匹配實(shí)際系統的最小控制綜合（MCS）算法響應與參考系統的響應。如下圖所示：

頻域方法本質(zhì)上是迭代的，構成了振動(dòng)測試的行業(yè)標準。該方法依賴(lài)于在第一階段識別頻率響應函數（FRF），該函數將控制點(diǎn)處測量的合成加速度與發(fā)送到伺服閥的控制命令相關(guān)聯(lián)。為此，控制器輸出多組激勵信號，同時(shí)獲取系統響應。激勵和輸出塊通過(guò)快速傅里葉變換 (FFT) 變換到頻域，并通過(guò)平均過(guò)程估計 FRF。隨后，對該 FRF 進(jìn)行反演以獲得阻抗函數 (IF)，將其乘以系統所需的輸出，轉換到頻域，從而產(chǎn)生驅動(dòng)信號的初始估計。如下圖所示：

這兩種控制方法均為常見(jiàn)方法，具體用哪種，就取決于用戶(hù)的測試要求。