六自由度運動(dòng)平臺是一種用于力學(xué)領(lǐng)域的物理性能測試儀器。六自由度運動(dòng)平臺的基本功能包括運動(dòng)姿態(tài)模擬、運動(dòng)參數設定和運動(dòng)信息顯示功能這三個(gè)功能。產(chǎn)品滿(mǎn)足《T/CMES 24001-2018 三軸六自由度液壓振動(dòng)試驗系統》標準。
1、運動(dòng)姿態(tài)模擬
電動(dòng)六自由度運動(dòng)平臺具有六個(gè)自由度的運動(dòng)，可以完成其可達運動(dòng)空間內的任意運動(dòng)姿態(tài)模擬。六個(gè)自由度的運動(dòng)既可以單獨動(dòng)作，也可任意多個(gè)自由度組合運動(dòng)。
2、運動(dòng)參數設定
搖擺平臺運動(dòng)前，可先根據要求設定搖擺平臺的運動(dòng)參數，設置參數包括：運動(dòng)自由度選擇、所選自由度的運動(dòng)規律、所選自由度的運動(dòng)幅值、所選自由度的運動(dòng)頻率、搖擺平臺上運動(dòng)平臺的回轉中心。
3、運動(dòng)信息顯示功能
搖擺平臺上位機軟件還可實(shí)時(shí)顯示搖擺平臺當前的運動(dòng)狀態(tài)，搖擺平臺運動(dòng)姿態(tài)的三維動(dòng)畫(huà)顯示；搖擺平臺六根電動(dòng)缸的實(shí)時(shí)運動(dòng)速度、位移曲線(xiàn)顯示；搖擺平臺六根電動(dòng)缸的運動(dòng)位置實(shí)時(shí)數據顯示。
技術(shù)指標：
序號 | 指標名稱(chēng) | 技術(shù)指標 |
1 | 負載重量 | 100kg |
2 | 方位范圍 | ±26° |
3 | 俯仰范圍 | ±26° |
4 | 橫滾范圍 | ±26° |
5 | 角速度 | 50°/s |
6 | 角加速度 | 100°/s2 |
